750W 완충 장치는 작은 서비스 로봇을 위한 부하 300KG 로봇 드라이브 휠을 튀게 합니다
핸들은 구동 모터, 스티어링 모터, 환원제, 기타 등등을 통합하는 기계적인 구조입니다. 핸들은 고집적화와 강한 적용성을 합니다. 똑같은 서보 콘트롤 시스템 (제어기, 서보 드라이버)로, 그것이 빨리 AGV를 설치할 수 있는 것을 로봇이 제의합니다.
시스템은 이로써 자동차 몸체 플랫폼에 드럼 섹션의 분해와 주차에 영향을 미치는 차체의 실패는 운영의 안정을 향상시킨다는 것을 효과적으로 플랫폼이 전력으로 인해 이동하는 것을 예방할 수 있는 전자 브레이크 장치 기능과 구동 모터와 스티어링 모터를 채택합니다. 그리고 안전성.
그러므로, 핸들 드라이브는 AGV 적용의 발전 방향입니다. 전통적 AGV 손수레 차별적 속도 제어 방법과 비교해서, 서보 시스템과 함께 사용될 때 핸들은 고집적화, 강한 적용성, 더 높은 정밀과 더 빠른 대응을 합니다.
상술
부정
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항목
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유닛
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자료
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1
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설치 높이
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밀리미터
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205
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2
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로드
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KG
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300
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3
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전동기형
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/
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BLDC / 서보기구
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4
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주전동기
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KW
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0.1-0.75
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5
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속도 비율
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/
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1:29.86
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6
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스티어링 모터
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KW
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0.1-0.2
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7
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속도
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분 M /
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40
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8
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바퀴 직경
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밀리미터
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125
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9
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차륜폭
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밀리미터
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60
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10
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센서
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/
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선택적입니다
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11
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Max.Torque
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별거 안 해
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214
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약간의 매개 변수는 조정될 수 있습니다
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통합된 행성 트렌스미션과 휠구조체와 높은 토크 덴서티 붓을 쓸 필요가 없는 / 서보 기구에 의한 직류 전동기를 특징으로 한 ZHLUN 드라이브 휠.
ZHLUN AGV 드라이브 휠이 8 막대기 브러시리스 직류 전동기를 중작업인 것 통합한다고, 한 개이거나 두 단계 행성 트렌스미션은 폴리우레탄 페달과 알루니늄 휠의 허브 안에서 증가했습니다. 전력이 제거될 때 자리를 가지기 위해 위치 설정 성능과 전자 브레이크 장치를 지원하기 위해 선택적 부호기 피드백과 모바일 플랫폼 견인 방식의 설계를 했습니다. 드라이브 휠은 최적의 성능을 효율이 높은, 조용한 작동과 장수와 결합합니다.
특징 :
오우 매끄러운, 효율적 이동
오우 계약, 경량, 오래가고 대단히 믿을 만한 집적 설계
오우 강력한 시동 토크 :
오우 최대 토크 최고 35까지 Nm
오우 지속성 토크 최고 20까지 Nm
쉽게 잘 믿은 오우 또는 완전히 주문형 디자인
오우 모터, 기어박스가 선회합니다, 브레이크, 전보를 친 부호기
오우 전형적인 애플리케이션 :
오우 무인 반송 장치
오우 자율적 이동 로봇